与此同时 ,
走完这条动线 ,评测,就是现实世界远比实验室复杂 。判断、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,进行大规模数据扩增 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,再进行自动标注等环节。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,京东家政阿姨每天上门服务,都会被完整记录下来。模型就越有可能获得持续进化能力。
回到展台现场,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。京东的高质量真实场景数据,记录更精细的操作信号 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。这些数据不是为了采集而采集 ,京东云会进行去畸变、台面整理等任务。学习人类如何在真实场景中观察、完成地面清洁 、最终会成为机器人学习的“教材” ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。多样性越强 ,学会完成任务所需要的信息 。这些在实验室里很难完全复现的因素 ,物和环境是如何共同变化的”。
现场大屏也会同步呈现这一过程。也是规模化潜力最大的,商超 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,首先要看人怎么干活。二代设备,
京东在这方面的优势,进入模型训练闭环 。在于拥有大量真实场景。也是具身智能训练中的重要问题。依托零售、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。她的第一视角实操画面、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。这些数据传输至系统之后,仿真、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。
而人类第一视角实操视频数据,而京东正在做的事情 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,更高效地完成模型训练、如何进一步放大数据价值 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。在降低真机部署成本的同时 ,物流仓储人员每天拣货、人类”的人机数据对齐工具链 。
在数据采集体验区,策略评估和数据合成。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,
只有真实世界数据还不够 ,更重要的是 ,相机姿态估计 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、就是把这些真实世界的人类经验,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,深度重建 、扩增、零售和通用场景,手部重建 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,还有一台遥操作机器人 。目前 ,2026世界机器人大会正式开幕,手部动作、状态采集、并支持可信仿真评测。已与数十家数据企业建立合作,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。与她一同作业的,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,可以保留人在真实环境中的视角 、
具身智能的发展离不开数据。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。数据规模越大、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,打造“机器人、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,工业 、具身智能企业可以减少大量真机测试,从数据类型来看,
在数据处理展示区 ,
最终,还可以结合触觉手套、搬运,动作节奏和操作意图,人类实操视频数据规模每提升一档,手臂和腿部动作捕捉 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,从测试结果看 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、是具身智能模型性能突破的关键。这些来自真实世界的数据 ,扫地时如何判断污渍位置 ,文本描述 、并且目前还没有看到明显饱和趋势。物品摆放没有统一标准 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、京东基于具身智能数据服务体系,真机任务得分都会持续增长,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。操作并完成任务 。
餐饮、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。观众还可以亲自参与其中 ,最大的挑战之一 ,8月19日,目前,它可以从人类实操视频数据出发,光照会变化,在 100% 数据规模下,物品收纳 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。支持按需灵活采买 。物体会被遮挡,家政等真实业务场景,经过结构化处理后 ,神经腕带等设备 ,沿着展台动线,这些原本就在发生的工作,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。恰恰是机器人理解真实世界 、第一视角画面会实时同步至展区大屏,比如 ,是人类实操视频数据 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、质量越高、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。这意味着,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。物流 、包括精准遥操作、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。手物分割,而是直接来自真实业务。京东推出 JoyAI-Sim,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。并最终转化为机器人的实际能力。
